الكَاحِلُ هو مِفْصَل تلتقي عنده الرِجل و القدم، و يُمَكّن مِفْصل الكاحل القدم من الحركة إلى أعلى و أسفل، و يوجد بكل رِجْل نُتُوءان " واحد بكل جانب " يسميان عامة بالكاحلين.
يتشكّل هذان الكاحلان من أطراف عظام الرِّجْل السفلى، الظُنبوب و الشَظِيّة، و أسفل عظام الرجل توجد سبع عظام رِسْغِية، تمتد إلى أسفل حتى منتصف القدم تقريبًا.
و تستقر قمة القَعْب، و هو أعلى عظم رِسغي، بين أطراف الظنبوب و الشظية، و تتحرك بينهما مثل مفصلة، و يصل العُرْقوب عظم العَقِب (أكبر عظم رِسغي) إلى عضلات رَبْلة الساق ليساعد في حركة مفصل الكاحل.
و تسمح ثلاثة مفاصل صغيرة بين العظام الرسغية للقدم بالحركة الجانبية، و تصل أنسجة قوية وَتَريّة الشكل تسمى الأربطة، العظام الرسغية بعظام الّرِجْل، و بعظام أسفل القدم، و كذلك تصل العظام بعضها ببعض، و إذا تمزّق أو تعرض لشدّ سيّئ، فينتج عنه إلتواء الكاحل.
